Dysponując trzema stacjami, da A,P je się wyznaczyć już dwie hiperbole miej ERA sce ich przecięcia odpowiada dokładnej pozycji odbiornika. W praktyce metoda ta zapewnia niespotykaną dokładność określania położenia, a popularny GPS zyskuje dzięki niej precyzję mierzoną już nie w metrach, ale wręcz w centymetrach! Wszyscy znali zasadę TDOA, wykorzystywaną w precyzyjnych systemach nawigacyjnych, nikt nie wpadł jednak na pomysł, by ją odwrócić i za pomocą kilku odbiorników lokalizować pojedynczy pracujący impulsowo nadajnik. Nikt poza młodym czeskim inżynierem Vlastimilem Pechem z biura konstrukcyjnego zakładów TESLA w Pardubicach. Pod.sygnału odpowiada określona różnica odległości odbiornika od dwóch nadajników, a punkty stałej różnicy czasu odległości leżą na hiper ICE boli, na której na pewno znajduje się odbiornik.